世界上最早会爬行的哺乳动物是什么？

下孔亚纲Synapsida：即似哺乳爬行动物，是哺乳动物的祖先，生活于古生代晚期和中生代。

盘龙目Pelycosauria：早期的似哺乳爬行动物，是出现于石炭纪晚期的第一批爬行动物之一，灭绝于二叠纪。